沖壓機器人及其操作方法，旨在解決現(xiàn)有技術中，沖壓機器人結構復雜、體積較大，不便于安裝到?jīng)_壓生產(chǎn)線配合沖床使用的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，沖壓機器人，包括底座、升降機構、進給機構、旋轉(zhuǎn)機構和擺臂，所述進給機構包括機罩、縱柱、驅(qū)動齒輪和進給電機，所述機罩包括一頂殼、二支腳箱和一底箱，二所述支腳箱豎向固定于底座，并通過底箱連接，二所述支腳箱的頂部通過頂殼連接，所述頂殼設有頂板，所述縱柱的頂面設有滑槽，所述頂板通過滑臺安裝于滑槽，所述縱柱的前、后面分別設有一縱向齒條及二平行的縱向滑軌，二所述支腳箱內(nèi)分別沿豎向安裝二進給電機，二所述進給電機分別通過RV減速器連接二驅(qū)動齒輪，二所述驅(qū)動齒輪與所述縱向齒條嚙合，所述升降機構通過滑塊對應安裝于縱向滑軌，所述升降機構連接并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構豎向運動，所述旋轉(zhuǎn)機構連接并驅(qū)動擺臂水平旋轉(zhuǎn)，所述擺臂包括下臂以及上臂，所述上臂滑動連接在所述下臂上。
[0006]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構包括旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機通過帶傳動機構動力連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述下臂的內(nèi)端連接。
[0007]進一步地，所述升降機構包括上支撐座、下支撐座、升降電機、絲桿和絲桿螺母，所述絲桿豎直設置，并與所述絲桿螺母螺紋連接，所述上支撐座、下支撐座分別安裝有一升降電機，二所述升降電機位置相對，所述升降電機通過帶傳動機構動力連接絲桿，所述絲桿與所述下臂連接。
[0008]進一步地，所述擺臂的伸出端設有臺階狀的法蘭安裝孔，所述法蘭安裝孔的頂面為法蘭的定位面，所述法蘭安裝孔的底面為法蘭的安裝面。