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熱門關鍵詞: 噴涂機器人,沖壓機器人,視覺噴涂機器人,噴粉機器人,噴漆機械手,焊接機器人,碼垛機器人

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拉鏈噴漆機器人

科智達機器人公司是一家專業從事噴涂自動化改造,為客戶量身定制自動化噴涂解決方案的公司,目前針對噴涂行業有多款專用的噴涂機器人本體,可滿足大部分客戶產品的噴涂要求,網站內有很多噴涂機器人案例視頻可供參考,有意可電聯。

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  • 產品詳情

拉鏈噴漆機器人(采用科智達機器人KR1510-6,機器人采用落地式安裝或吊掛安裝)

噴涂機器人技術參數:



型號
     

KR1510-6

軸臂長

第1+2軸臂長

1500MM


1臂

750MM


2臂

750MM

最大負載

10KG

最大運動速度

第1關節

150°/S


第2關節

150°/S


第3關節

150°/S


第4關節

225°/S


第5關節

225°/S


第6關節

360°/S

循環時間

3.8S

本體重量

130KG

重復定位精度

±0.08mm

              顏色                                  藍色,白色,橙色
           控制系統                                      寶元,納博特

運動最大范圍

第1關節

±165°


第2關節

正120°,負75°


第3關節

正165°,負100°


第4關節

正185°,負185°


第5關節

正130°,負130°


第6關節

±360°

電機功耗

第1關節

1000w


第2關節

1000w


第3關節

750w


第4關節

400w


第5關節

100w


第6關節

100w

拉鏈噴漆機器人(圖1)


系統控制電箱

1. 中央控制器:臺灣寶元

2. DA模擬量模塊:系統自帶

3. 數字觸摸屏:臺灣威倫 10 寸 彩色工業觸摸屏;

4. 交流接觸器:施耐德

5. 主令開關:德力西;

6. 感應開關:臺灣陽明;

7. 開關電源:臺灣明緯;

8. 三色報警燈:國產優質

9. 繼電器:日本OMRON

10. 電磁閥:臺灣亞德客

11. 調壓閥、表:臺灣亞德客

12. 線碼標示:線耳接頭及電腦打碼標號;

13. 電線電纜:電控箱內采用國標線裝配,電纜采用“易初”耐纏繞拖鏈電纜;

14. 獨立式電控箱:有效防止電器元件的被油漆、水氣、粉塵損壞及降低火災隱患;

15. 軟件系統:人機界面,全數字化系統,行程,速度任意可調;

拉鏈噴漆機器人(圖2)

噴槍及供油系統

1. 日本DEVILBISS空氣噴槍         1 把;

2. 噴槍安裝槍架                  1 套

3. 臺灣亞德克電磁閥              4 組;

4. 臺灣亞德克調閥                3 組;

5. 臺灣亞德克壓力表              3 組;

6. 臺灣產隔膜泵                  1套

7. 涂料穩壓閥                    1套

8. 涂料緩沖罐                    1套

9. 臺灣產5加侖涂料攪拌器        1套

10. 日本超軟油管                 2 組

11. 氣管                         3組

12. 氣管,油管各類接頭          若干

涂料比例閥控制系統              1套

1.日本DEVILBISS涂料比例閥        1個

2.德國FESTO電氣比例閥           3個

3.日本OMRON模擬量模塊         1個

4. 配套小電箱                    1個

安裝附件

1) 機器人安裝底座

2) 機器人防塵靜電服

3) 機器人安全圍欄

4) 整套系統布線走線

拉鏈噴漆機器人(圖3)

技術優點

1.  機器人按照此種方式可以最大程度的噴涂產品,發揮機器人噴涂優勢。

2. 噴槍配涂料比例閥控制系統,可以最大程度節省油漆,可以精確控制噴槍每步動作的出漆量,霧化壓力大小,扇形寬窄。

3. 機器人可以在線識別檢測產品并自動調取相應噴涂程序,自動化程度高。

4. 噴槍距離工件表面一直是等距噴涂,噴涂膜厚均勻,產品合格率高。

5. 設備可以24小時運轉,提高產量

6. 節省工廠管理噴涂工人的煩惱和成本。

7. 設備自動控制,故障自動檢測,自動安全保護,并能和周邊配套設備進行異常情況互鎖控制。

8. 機架模塊化結構,移動方便,維護簡單。

9. 人機操作界面,簡單易懂,工人快速上手。

對比人工的優勢

①人工需要每個月發工資,機器人不需要發工資,不用買社保,不擔心工傷。

②人工有情緒,噴漆機器人沒有情緒,有電就可以工作,省心。

③人工噴涂質量不穩定,噴漆機器人程序設定后可以一直按照指定軌跡噴涂,很均勻。

④人工會得職業病,噴漆機器人百毒不侵,不用擔心職業病。

⑤一次投入,終身使用。

     科智達機器人公司是一家專業從事噴涂自動化改造,為客戶量身定制自動化噴涂解決方案的公司,目前針對噴涂行業有多款專用的噴涂機器人本體,可滿足大部分客戶產品的噴涂要求,網站內有很多噴涂機器人案例視頻可供參考,有意可電聯。

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