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噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。
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一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.高速高精度。
2.高穩(wěn)定性。
3.輕量化設(shè)計(jì)外形優(yōu)美。
4.操作簡單，圖形化界面易學(xué)易用。
5.低能耗，比同機(jī)型節(jié)省30%。
二、產(chǎn)品應(yīng)用：
KR1510-6沖壓機(jī)器人可適用于五金沖壓，噴涂，輕型產(chǎn)品的搬運(yùn)碼垛，產(chǎn)品電焊。
三、產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) | KR1510-6 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大負(fù)載 | 10KG | |
最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 150°/S |
第2關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第5關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第6關(guān)節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時(shí)間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 顏色 | 藍(lán)色 | |
| 控制系統(tǒng) | 納博特，寶元 | |
運(yùn)動(dòng)最大范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±165° |
第2關(guān)節(jié) | 正120°，負(fù)75° | |
第3關(guān)節(jié) | 正165°，負(fù)100° | |
第4關(guān)節(jié) | 正185°，負(fù)185° | |
第5關(guān)節(jié) | 正130°，負(fù)130° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 1000w |
第2關(guān)節(jié) | 1000w | |
第3關(guān)節(jié) | 750w | |
第4關(guān)節(jié) | 400w | |
第5關(guān)節(jié) | 100w | |
第6關(guān)節(jié) | 100w | |
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