一、產品特點：
1.高速高精度。
2.高穩定性。
3.輕量化設計外形優美。
4.操作簡單，圖形化界面易學易用。
5.低能耗，比同機型節省30%。
二、產品應用：
KR2100-6搬運機器人可適用于五金沖壓，產品的搬運碼垛。
三、產品參數：
型號 | KR2100-6 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 2100MM |
1臂 | 1150MM | |
2臂 | 1000MM | |
最大負載 | 50KG | |
最大運動速度 | 第1關節 | 150°/S |
第2關節 | 150°/S | |
第3關節 | 150°/S | |
第4關節 | 220°/S | |
第5關節 | 220°/S | |
第6關節 | 360°/S | |
循環時間 | 4S | |
本體重量 | ≈700KG | |
重復定位精度 | 0.2MM | |
| 顏色 | 藍色 | |
| 控制系統 | 納博特，寶元 | |
運動最大范圍 | 第1關節 | ±180° |
第2關節 | 正140°，負70° | |
第3關節 | 正80°，負180° | |
第4關節 | ±360° | |
第5關節 | ±120° | |
第6關節 | ±360° | |
電機功耗 | 第1關節 | 3500w |
第2關節 | 3500w | |
第3關節 | 1000w | |
第4關節 | 750w | |
第5關節 | 400w | |
第6關節 | 200w | |
